Klubcsapatban
A Budapesti Honvéd játékosa volt. Ezenkívül megfordult a görög AÉK és a Panathinaikószban, valamint az osztrák Casino Salzburgban és kisebb svájci csapatokban is.

Az 1983–1984-es magyar labdarúgó-bajnokság utolsó fordulójában lőtt három gólját elvették tőle a bajnokság után kirobbant bundabotrány során, így csak a góllövőlista második helyét szerezte meg.

A válogatottban
Huszonkilenc mérkőzésen 11 gólt szerzett a magyar labdarúgó-válogatottban,[2] és résztvevő volt az 1986-os labdarúgó-világbajnokságon Mexikóban, ahol Magyarország kiesett a csoportkörben. Esterházy szerezte az első gólt a 2–0-s győzelemkor Kanada ellen. Az 1986-os Magyarország–Brazília barátságos mérkőzésen, melynek eredménye 3-0 lett, a harmadik gólt Esterházy szerezte.

Visszavonulása után
Miután visszavonult, 1993-ban megalapította saját cégét a Mega Sport Médiát. Az MSM fő tevékenysége a sportreklám, marketing, külföldi edzőtáborok szervezése, játékosok menedzselése volt. Abban az időben cége az MSM piacvezető szerepet töltött be ezeken a területeken.
2001-től a Futsal Bizottság elnöke, 2013-ig. Nevéhez fűződik a magyar futsal megreformálása, a Válogatott menedzselése, férfi NB 1 és NB 2 átalakítása, a női futsal létrehozása. Elnöksége alatt a Magyar Futsal Válogatott jelentős szerepet játszott a nemzetközi futsaléletben, 2006-ban az Ostrava-i EB döntőn szerepelt először a Futsal Válogatott.
2012-ben hatalmas sportdiplomáciai siker eredményeként
Magyarországon-Budapest és Debrecen-rendezték első alkalommal 12 csapat részvételével az EB döntőt.
2007-től folyamatosan UEFA Ellenőr. Bajnokok Liga, Európa Liga, Konferencia Liga és Válogatott mérkőzéseken képviseli Magyarországot.
Napjainkban aktívan részt vesz jótékonysági- és sporteseményeken, nagykövetként. Előszeretettel szervez továbbra is csapatoknak edzőtábort, privát sporttúrákat, legyen szó fociról, raftingról, síelésről vagy vitorlázásról.

Alapítója az Első Magyar Adományközösség Alapítványnak, melynek célja közösségi finanszírozású adományok megszervezése, amelyek keretében nonprofit szervezeteket, adományozókat és vállalatokat kötnek össze adomány gyűjtési projektekkel.