1956. április 9-én született Esterházy Márton, a Ferencváros, a Budapesti Honvéd és a magyar labdarúgó-válogatott egykori csatára.

Esterházy tíz évesen kezdett focizni a Központi Sportiskolában (KSI), de négy év múlva teljesen abbahagyta a focit. Hosszas családi unszolásra két év múlva újra játékra jelentkezett, ezúttal a BLASZ 2-es (Budapest-bajnokság, másodosztály) Csillaghegyi MTE csapatánál.

Egy év múlva már a III. Kerületi TTVE játékosa volt. Az NB III-ban annyira jól ment neki a játék, hogy 10 meccsen 21 gólt szerzett. Az ekkor még mindig csak tizenkilenc éves játékost több fővárosi NB I-es csapat is hívta, de korainak érezte az első osztályt, ezért a Mészöly Kálmán irányította Budafoki MTE-t választotta, ahol másodosztályú gólkirály lett.

A következő évben már a Ferencváros játékosa volt. Két idény alatt 21 NB I-es mérkőzésen 2 gólt szerzett, tagja volt az 1978/79-es ezüstérmes csapatnak, ezen felül nyert egy Magyar Kupát (MNK).

A Fradiban nem tudott gyökeret verni, bár a szurkolók között nagyon népszerű volt, a Győrből érkező Szokolai kiszorítja a csapatból. Akkor viszik el katonának, így a Bp. Honvéd játékosa lett. Az első kispesti idénye jórészét kölcsönben a Vasas Izzóban töltötte, de idény közben visszarendelték Kispestre.

Több mint négy szezont töltött el a Honvédnál.

152 NB I-es találkozón 63 gólt szerzett.

A Honvéddal nyert egy Magyar Kupa (MNK) ezüstöt, illetve két bajnoki címet.

Kispestről az 1984/85-ös idény közben Görögországba szerződött, az AEK Athen csapatához.

Két és fél szezon alatt 54 bajnoki találkozón 11 gólt szerzett.

AZ AEK után egy szezont a Panathinaikosnál töltött (11/1), majd 1989 és 1993 között alacsonyabb osztályú svájci csapatokban játszott pályafutása befejeztéig.

1980 és 1987 között 29 alkalommal lépett pályára a magyar labdarúgó-válogatottban.

Címeres mezben 11 gólt szerzett.

Szerepelt az 1986-os mexikói labdarúgó VB-n is, ahol a csoportmérkőzéseken 1 gólt szerzett, Kanada ellen.

Pályafutásának befejeztével különféle üzleti vállalkozásokba fogott. Előbb sportszergyártó-, és forgalmazó céget alapított egykor játékostársaival, Nagy Antallal és Sallai Sándorral együtt, majd önállóan már egy reklám és marketing jogokat értékesítő cég tulajdonosa lett. Mellette a sportággal sem szakított teljesen, volt a Magyar Futsal Bizottság vezetője, majd 2007 februárjától UEFA-ellenőr is.

Az utóbbi években a magyar teremlabdarúgás fejlesztésével foglalatoskodott.